Mikołaj urodził się 27 października 1945 r. w Niedobczycach. Ukończył Technikum Górnicze i jak pozostali bracia reprezentował barwy KG Radlin (od 1956 do 1976 r.). Był 5-krotnym mistrzem Polski w wieloboju oraz 30-krotnym mistrzem Polski w różnych konkurencjach gimnastycznych. Sześć razy zdobył medale na Mistrzostwach Europy – trzy srebrne i trzy brązowe. Brał udział w Igrzyskach Olimpijskich w Tokio w 1964 r., Meksyku – 1968 r. i Monachium – 1972 r. W 1972 r. odznaczony został złotym Medalem za Wybitne Osiągnięcia. Uznawany był za najbardziej wszechstronnego z braci. Jak wielokrotnie bracia Kubicowie podkreślali, „w gimnastyce zarabiało się tylko na chleb i cukier”. W efekcie po zakończeniu kariery Mikołaj chwytał się różnych robót, m.in. woził meble oraz miał własną wytwórnię makaronu. Później założył firmę z synem. Zmarł 19 lipca 2020 roku.